[发明专利]基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310091901.5 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN115923819A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 顾娟;王光甫;颉毅;涂慧勋;赵龙 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;B60W50/14;G06V20/52;G06V40/20 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车载相机采集的车辆前方的图像信息；根据图像信息进行场景识别；在识别到图像信息中包括目标场景时，根据图像信息进行交警手势识别；其中，目标场景包括车辆处于路口前方无车辆且车辆前方有交警指挥交通；根据交警手势识别结果和车辆自动驾驶信息确定车辆控制决策，以根据车辆控制决策控制显示交警手势提示信息和/或进行辅助驾驶。本申请基于图像信息分别进行目标场景和交警手势识别，并在识别到目标场景时启动交警手势识别过程，提高了启动交警手势识别有效性。另外，确定出与车辆自动驾驶信息对应的车辆控制决策以满足人机共驾需求，提高控制有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手势 识别 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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