[发明专利]一种自动巡航智能避障小车的控制方法在审
| 申请号： | 202310091539.1 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116360422A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈志远;周鹏;王海琨;王坤 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于智能小车技术领域，尤其涉及一种自动巡航智能避障小车的控制方法，将智能小车放置到交通沙盘的行驶道路上并采集实时的路况图像；本方法包括以下步骤：S1、对路况图像进行分析，识别道路上的物体的信息；S2、结合预存的各物体的真实高度，估算智能小车与各具有高度的物体的距离；S3、若识别的物体中存在红灯状态的交通信号灯或行人且与小车的距离小于对应的距离阈值，则转到S4，否则转到S5；S4、执行预设的等待策略；S5、若识别的物体中存在障碍物且与小车的距离小于预设的安全避让距离，则执行预设的避障驾驶策略；否则转到S6；S6、执行预设的自主巡航驾驶。本方法可以提升智能小车的智能化程度以及对交通事件的应变能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡航 智能 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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