[发明专利]推车控制台、从手推车及手术机器人在审
| 申请号： | 202310089723.2 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN115919476A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/13 | 分类号： | A61B50/13;A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及推车控制台、从手推车及手术机器人，推车控制台包括操作面板，设于控制箱体处；操作面板与地面呈夹角设置且朝向远离推车和地面的一侧倾斜；二分量力传感器，固定于控制箱体内且与操作面板连接；二分量力传感器用于测量操作面板传递的拉压力和旋转力，以产生信号并发送至控制系统；从手推车，包括上述的推车控制台；手术机器人，包括上述的从手推车；仅使用一个二分量力传感器，配合套圈组件的限位，实现将操作面板设计为倾斜结构的目的，更加符合人体工学要求；仅使用一个二分量力传感器，减少了零部件的数量，从而相应地减小了体积，优化了空间占用、更美观，而且装配简单。 | ||
| 搜索关键词： | 推车 控制台 手推车 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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