[发明专利]推车控制台、从手推车及手术机器人

权利要求书

1.推车控制台，其特征在于：所述推车控制台包括，

操作面板，设于控制箱体处；所述操作面板与地面呈夹角设置且朝向远离推车和所述地面的一侧倾斜；

二分量力传感器，固定安装于所述控制箱体内且与所述操作面板相连接；

所述二分量力传感器用于测量所述操作面板传递的拉压力和旋转力，以产生相应的信号并发送至控制系统。

2.根据权利要求1所述的推车控制台，其特征在于：所述推车控制台还包括套圈组件，

所述套圈组件固定安装于所述控制箱体内且与所述操作面板相配合；所述套圈组件与所述操作面板可相对转动；

所述套圈组件用于将不同方向上的所述拉压力和/或所述旋转力分解至垂直于所述二分量力传感器的轴向的平面上。

3.根据权利要求2所述的推车控制台，其特征在于：所述套圈组件包括套环和直杆，

所述套环与所述操作面板之间可转动连接；

所述直杆固定安装于所述控制箱体内且与所述套环相连接；

所述套环可沿所述直杆的轴向方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的推车控制台，其特征在于：

所述推车控制台还包括第一过孔和连接盘，

所述第一过孔设于所述控制箱体上且与所述操作面板相对应的位置处；

所述连接盘的一端通过所述第一过孔伸入所述控制箱体内并与所述二分量力传感器的一端固定连接，另一端与所述操作面板固定连接；

所述套环套设于所述连接盘的一端上，以实现与所述操作面板的相对转动；

于向所述操作面板施加所述拉压力和/或所述旋转力的情况下，所述操作面板通过所述连接盘传递所述拉压力和/或所述旋转力至所述二分量力传感器。

5.根据权利要求3所述的推车控制台，其特征在于：所述套圈组件还包括安装套和第一轴承，

所述第一轴承套设于所述直杆上；

所述安装套固定于所述套环的至少一侧且套设于所述第一轴承上，以实现所述套环沿所述直杆的轴向方向运动。

6.根据权利要求5所述的推车控制台，其特征在于：所述套圈组件还包括安装槽和挡圈，

所述安装槽的数量为两个且分设于所述第一轴承的两端处；

所述挡圈设于所述安装槽内；

于所述第一轴承与所述安装套装配的状态下，所述安装槽处于所述安装套外，所述挡圈抵靠在所述安装套上，以实现所述第一轴承限位安装在所述安装套中。

7.根据权利要求4所述的推车控制台，其特征在于：所述推车控制台还包括第二轴承，

所述第二轴承套设于所述连接盘的一端上；

所述套圈组件套设于所述第二轴承上，以实现所述套圈组件与所述连接盘的相对转动。

8.根据权利要求7所述的推车控制台，其特征在于：所述推车控制台还包括第一压圈和第二压圈，

所述第一压圈固定连接于所述套环远离所述二分量力传感器的一侧；所述第一压圈抵靠在所述第二轴承上；

所述第二压圈固定连接于所述连接盘的一端上；所述第二压圈抵靠在所述第二轴承上。

9.根据权利要求3所述的推车控制台，其特征在于：所述推车控制台还包括安装孔和固定端头，

所述安装孔设于所述控制箱体上且与所述直杆的端部相对应的位置处；

所述固定端头处于所述控制箱体外且一端通过所述安装孔伸入所述控制箱体内并与所述直杆相对应的端部相连接，以实现所述直杆于所述控制箱体内的定位安装。

10.根据权利要求1所述的推车控制台，其特征在于：所述控制箱体包括第一框体和第二框体，

所述第一框体的一端固定连接于所述推车处；

所述第二框体的一端固定连接于所述第一框体处，另一端朝向远离所述地面的方向延伸；

所述二分量力传感器设于所述第二框体内；所述操作面板设于所述第二框体的另一端处。