[发明专利]一种基于知识驱动的多智能体强化学习决策方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202310089073.1 | 申请日: | 2023-02-03 |
公开(公告)号: | CN116090549A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 殷昌盛;杨若鹏;杨远涛;鲁义威;韦文夏;石永琪;卢稳新;何渤 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06N3/092 | 分类号: | G06N3/092;G06N3/09;G06N3/094;G06N3/042;G06N3/0475 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 张英 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于知识驱动的多智能体强化学习决策方法,该方法包括:将基于知识重构的策略初始优化引入智能体初始化步骤中,构成强化学习的初始阶段;将基于知识导向的奖励函数塑形引入强化学习过程中;获取样本数据集,训练并更新神经网络,产生输出策略;收集输出策略,利用输出策略构建基于虚拟自博弈的联盟训练,将联盟训练结果用于更新智能体策略和对手池;停止训练后输出最终策略。本发明针对复杂策略空间下智能决策模型训练效率问题等现实问题,围绕奖励稀疏延时、探索盲目性和不稳定性三个问题分别采取上述方法,可以有效提升了多智能体强化学习的效率和智能决策模型水平,实现了一种基于知识驱动的多智能体强化学习决策方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 知识 驱动 智能 强化 学习 决策 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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