[发明专利]一种基于多坐标系下轮廓的3D涂胶轨迹合成方法和系统在审
| 申请号： | 202310085254.7 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116051643A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郑道勤;齐文博;王侃;威池军博;周福江 | 申请（专利权）人： | 重庆中科摇橹船信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 401121 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多坐标系下轮廓的3D涂胶轨迹合成方法和系统，其中，方法包括：基于测量仪阵列获取含有棋盘格角点的多组图像数据，基于生长的棋盘格角点检测算法，在多组图像数据中提取对应的角点坐标，并通过多个3D线激光轮廓测量仪得到对应三维坐标系下的检测角点坐标；将检测角点坐标对应的棋盘格角点作为迭代点，进行点云配准，并将点云配准问题转换为最优化问题，求解得到多个三维坐标系之间的变换矩阵，根据变换矩阵进行坐标系统一，得到目标坐标系，并基于目标坐标系进行多阵列激光轮廓测量仪的3D涂胶轨迹合成。本发明实现了高效、精确的点云配准，且能够适用于存在点云重叠场景下的轨迹合成，还提高了涂胶合成轨迹的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坐标系 轮廓 涂胶 轨迹 合成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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