[发明专利]用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法

摘要

本发明公开了用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法，其中采集装置包括相机组件、控制器以及斜向伸缩机构，控制器控制斜向伸缩机构将相机组件斜向送至围岩附近，并使相机正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，控制斜向伸缩机构旋转直至相机组件将整个围岩拍摄完毕。本采集装置可将相机组件斜向送至围岩附近，因此无需铲车将渣石清除即可直接放置在定位点进行扫描。除了扫描围岩，本装置还可对掌子面进行扫描。通过斜向伸缩机构将扫描镜头贴近围岩表面，根据对正机构使扫描相机始终正对围岩表面且距离基本保持不变，增加扫描成像质量，可获取围岩细节且图片畸变较小。辅助以照明光源，提高成像清晰度。