[发明专利]一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置在审
| 申请号： | 202310081955.3 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116051642A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 亓晨;王嘉智 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置，该方法包括：获取非合作目标的待处理影像；确定相邻待处理影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵；根据单应性矩阵得到初始位姿解；其中，不同的初始位姿解对应的核点不同；利用平面诱导视差束法，从初始位姿解对应的核点中确定目标核点；确定目标核点对应的基础矩阵，并分解得到目标位姿解。本方案提供的空间非合作目标的位姿解算方法有效解决了现有空间非合作目标姿态反演信息不准确和不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 位姿解算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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