[发明专利]扫地机器人的基站的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310081338.3 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115944247A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 鲜策;刘超;张夕军;王福坤 | 申请（专利权）人： | 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/292 | 分类号： | A47L11/292;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢志超 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人的基站的控制方法及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：接收扫地机器人的地图信息及清扫状态信息；地图信息包括清扫环境信息，清扫状态信息包括历史清扫轨迹及拖布脏污程度；根据历史清扫轨迹及清扫环境信息预判未来清扫轨迹；根据历史清扫轨迹、未来清扫轨迹及拖布脏污程度，确定扫地机器人的拖布脏污程度达到预设阈值时，扫地机器人未来所处的第一位置；根据第一位置确定基站将要停靠的第二位置，驱动基站从当前位置移动到第二位置。本申请实现了基站自动分析得到扫地机器人需要进行拖布自清洁的第一位置，并移动到根据第一位置确定的第二位置，以便及时进行拖布清洗，提高了扫地机器人的扫拖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 基站 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司，未经海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310081338.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
