[发明专利]一种工业机器人用故障诊断结构在审
| 申请号： | 202310080727.4 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116000973A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨润贤 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人监测技术领域，公开了一种工业机器人用故障诊断结构，包括基准面和检测面；所述基准面内能够规划运动路径，且诊断时工业机器人沿所述运动路径移动；所述检测面内设有移动驱动件和检测件，且诊断时通过所述移动驱动件的驱动使所述检测件沿所述运动路径跟随工业机器人移动；所述移动驱动件包括X轴移动驱动机构和Y轴移动驱动机构，所述检测件安装在Y轴移动驱动机构上，所述Y轴移动驱动机构安装在X轴移动驱动机构；所述检测件包括图像采集模块、红外测温模块和监测模块。综上，采用可见光图像与红外图像结合的方式进行检测诊断，并且使检测件能够跟随工业机器人进行同步移动，由此有效提高诊断结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 故障诊断 结构 | ||
【主权项】：
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