[发明专利]一种工业机器人用故障诊断结构

权利要求书

1.一种工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：包括相对设置的基准面和检测面；所述基准面内能够规划运动路径，且诊断时工业机器人沿所述运动路径移动；所述检测面内设有至少一组移动驱动件(100)和检测件(200)，且诊断时通过所述移动驱动件(100)的驱动使所述检测件(200)沿所述运动路径跟随工业机器人移动；

所述移动驱动件(100)至少包括X轴移动驱动机构(110)和Y轴移动驱动机构(120)，所述检测件(200)安装在Y轴移动驱动机构(120)上，所述Y轴移动驱动机构(120)安装在X轴移动驱动机构(110)；

所述检测件(200)包括图像采集模块(201)、红外测温模块(202)和监测模块(203)；

其中

所述图像采集模块(201)用于诊断时实时采集工业机器人的可见光图像；

所述红外测温模块(202)用于诊断时实时采集工业机器人的红外图像、并且还根据所述可见光图像和所述红外图像确定工业机器人各轴电机的实时温度；

所述监测模块(203)用于监测所述实时温度是否超过最高温度阈值，并且根据监测结果确定故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述X轴移动驱动机构(110)包括X轴导轨(111)以及转动安装在所述X轴导轨(111)内部的丝杠(112)，所述丝杠(112)上螺旋套设有滑座(113)，所述Y轴移动驱动机构(120)安装在滑座(113)上，且该滑座(113)与X轴导轨(111)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述Y轴移动驱动机构(120)包括包括Y轴导轨(121)以及安装在所述Y轴导轨(121)内部的传送带组件(122)，所述检测件(200)固定在所述传送带组件(122)的一侧、并与Y轴导轨(121)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：一组所述移动驱动件(100)中包括对称设置的两个X轴移动驱动机构(110)，且在两个X轴导轨(111)相背的外侧开设与滑座(113)配合的滑槽(114)，在所述滑座(113)与Y轴导轨(121)之间连接有调节件(130)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述检测面内还设有Y轴连接件(300)，且相邻两个所述移动驱动件(100)通过所述Y轴连接件(300)连接。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述Y轴连接件(300)包括对称设置的两个连接套(301)，且两个连接套(301)之间固定有Y轴连接板(302)；

两个所述连接套(301)相向的内侧均设有能够卡入X轴导轨(111)的卡槽(303)，且通过Y轴连接板(302)的连接限定使两个连接套(301)之间形成有至少能穿过两个调节件(130)的导向间隙(304)。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述检测面内还设有X轴连接件(400)，且相邻两个所述Y轴连接件(300)通过所述X轴连接件(400)连接。

8.根据权利要求7所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：在所述Y轴连接件(300)的外侧壁上设有限位槽(305)，所述X轴连接件(400)包括X轴连接板(401)以及固定在所述X轴连接板(401)两端的限位扣(402)；

其中，相邻两个所述Y轴连接件(300)通过所述X轴连接件(400)连接时，所述X轴连接板(401)两端的限位扣(402)分别卡入相邻两个Y轴连接件(300)的限位槽(305)内。

9.根据权利要求8所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述调节件(130)为伸缩调节构件。

10.根据权利要求9所述的工业机器人用故障诊断结构，其特征在于：所述调节件(130)通过旋转驱动件(140)与所述滑座(113)连接，以使所述X轴移动驱动机构(110)与所述检测件(200)的相对角度可调。