[发明专利]机器人位置精度的测试方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202310080238.9 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116117869B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 曹近者 | 申请（专利权）人： | 广东建石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B11/00;G01B11/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张莉瑜 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人位置精度的测试方法、装置及系统。该方法应用于测试系统的上位机中，所述测试系统包括量块和测试架，所述量块安装于机器人的机械臂的末端，所述量块上设置有第一姿态传感器，测试架设置有测距元件和第二姿态传感器，所述方法应用于机器人出厂前和/或机器人使用前，所述方法包括：接收所述第一姿态传感器对所述量块测量的第一姿态数据以及所述第二姿态传感器对所述测试架测量的第二姿态数据；控制所述机械臂运动，以使所述第一姿态数据与所述第二姿态数据相同；接收所述测距元件对所述量块测量的实际位置；基于所述量块的实际位置，确定机器人的位置精度。本发明能够准确测试机器人的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 精度 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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