[发明专利]一种舵机在审

专利信息
申请号: 202310080053.8 申请日: 2023-01-29
公开(公告)号: CN116025690A 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 李东杰;何泽南;何欢;文信霖 申请(专利权)人: 青岛策海水下装备有限公司
主分类号: F16H57/023 分类号: F16H57/023;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/02;H02K7/116
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 叶泳琪
地址: 266000 山东省青岛市高新区华*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请涉及一种舵机,涉及驱动器技术领域,本申请中的舵机包括机箱,机箱内设置有驱动源和输出轴,驱动源的驱动轴与输出轴之间设置有减速结构;减速结构包括若干组减速齿轮;每组减速齿轮的两端均设有轴承,每组减速齿轮通过轴承转动设置在机箱内;每组减速齿轮均包括一体成型的片齿和轴齿;片齿的直径大于轴齿的直径;所有减速齿轮依次配合传动连接形成具有减速比的减速结构;驱动源的驱动轴上固设有驱动齿轮,驱动齿轮与第一组减速齿轮中的片齿相啮合;输出轴上固设有输出齿轮;输出齿轮与最后一组减速齿轮中的轴齿相啮合。本申请中的舵机支撑强度大,减速比高,空间结构紧凑,使用寿命长。
搜索关键词: 一种 舵机
【主权项】:
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