[发明专利]一种舵机在审
申请号: | 202310080053.8 | 申请日: | 2023-01-29 |
公开(公告)号: | CN116025690A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 李东杰;何泽南;何欢;文信霖 | 申请(专利权)人: | 青岛策海水下装备有限公司 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/02;H02K7/116 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 叶泳琪 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新区华*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请涉及一种舵机,涉及驱动器技术领域,本申请中的舵机包括机箱,机箱内设置有驱动源和输出轴,驱动源的驱动轴与输出轴之间设置有减速结构;减速结构包括若干组减速齿轮;每组减速齿轮的两端均设有轴承,每组减速齿轮通过轴承转动设置在机箱内;每组减速齿轮均包括一体成型的片齿和轴齿;片齿的直径大于轴齿的直径;所有减速齿轮依次配合传动连接形成具有减速比的减速结构;驱动源的驱动轴上固设有驱动齿轮,驱动齿轮与第一组减速齿轮中的片齿相啮合;输出轴上固设有输出齿轮;输出齿轮与最后一组减速齿轮中的轴齿相啮合。本申请中的舵机支撑强度大,减速比高,空间结构紧凑,使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 | ||
【主权项】:
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