[发明专利]无人公交系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310079864.6 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116185019A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 白宗昌;王猛;岳树坤;程传河;师帅 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高雪 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人公交系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据高精地图数据以及路线策划数据，获取无人公交车的运行轨迹数据；将所有处于待命状态下的无人公交车作为目标车辆，基于远程升级技术，将运行轨迹数据传输至目标车辆的车载终端；在目标车辆基于运行轨迹数据运行的情况下，通过传感器采集目标车辆周围的环境数据，以构建目标物列表；响应于用户的叫车操作，将用户的呼叫信息转化为标准协议格式，以作为用户需求数据；基于运行轨迹数据、目标物列表以及用户需求数据进行决策，获取控制指令，并基于控制指令，控制目标车辆执行相应的自动驾驶动作。采用本方法能够有效提高无人公交车的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 公交 系统 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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