[发明专利]无人公交系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种无人公交系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据高精地图数据以及路线策划数据，获取无人公交车的运行轨迹数据；将所有处于待命状态下的无人公交车作为目标车辆，基于远程升级技术，将运行轨迹数据传输至目标车辆的车载终端；在目标车辆基于运行轨迹数据运行的情况下，通过传感器采集目标车辆周围的环境数据，以构建目标物列表；响应于用户的叫车操作，将用户的呼叫信息转化为标准协议格式，以作为用户需求数据；基于运行轨迹数据、目标物列表以及用户需求数据进行决策，获取控制指令，并基于控制指令，控制目标车辆执行相应的自动驾驶动作。采用本方法能够有效提高无人公交车的时效性。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人公交系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高、出行方式日益多样化，需要经常在城镇之间通勤的人已经不再把城郊公交车作为主要的通勤方式，许多城郊公交路线的公交系统设置的人力资源往往会被浪费。因此，设计一款能够不依靠驾驶员独立运作的无人公交系统正在变得愈发重要。

传统的公交系统依靠在一个区域内设置一条固定的运行线路，在线路上设置若干个站点的方式来运转，以此保证整个公交系统运转的稳定性与准时性。但在通信技术日益进步的今天，这样的运转方式不够灵活便捷，无法满足乘客随叫随停的需求。

受限于传统公交系统的运转方式，现有的无人公交系统依然需要乘客前往固定的公交站点候车，无法为乘客提供远程预约、查找、呼叫无人公交车的服务，也无法根据道路情况实时更改运行线路，存在无人公交车时效性不高的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无人公交车时效性的无人公交系统控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种无人公交系统控制方法。所述方法包括：

根据高精地图数据以及路线策划数据，获取无人公交车的运行轨迹数据；

将所有处于待命状态下的无人公交车作为目标车辆，基于远程升级技术，将运行轨迹数据传输至目标车辆的车载终端；

在目标车辆基于运行轨迹数据运行的情况下，通过传感器采集目标车辆周围的环境数据，以构建目标物列表；

响应于用户的叫车操作，将用户的呼叫信息转化为标准协议格式，以作为用户需求数据；

基于运行轨迹数据、目标物列表以及用户需求数据进行决策，获取控制指令，并基于控制指令，控制目标车辆执行相应的自动驾驶动作。

在其中一个实施例中，高精地图数据至少包括：道路类型、路面缺陷情况、路面起伏情况、道路逻辑信息、道路两侧物体分布情况和交通标识；路线策划数据至少包括：路线需求调研报告和路线计划图；相应地，根据高精地图数据以及路线策划数据，获取无人公交车的运行轨迹数据，包括：

根据路线需求调研报告和路线计划图，确定无人公交车的目标运行区域；

根据目标运行区域内的道路类型、路面缺陷情况和路面起伏情况，绘制无人公交车运行轨迹的第一图层；

根据目标区域内的道路逻辑信息，绘制无人公交车运行轨迹的第二图层；

根据目标区域内的道路两侧物体分布情况和交通标识，绘制无人公交车运行轨迹的第三图层；

将第一图层、第二图层与第三图层从下至上依次进行叠加，作为无人公交车的运行轨迹数据。

在其中一个实施例中，通过传感器采集目标车辆周围的环境数据，并构建目标物列表，包括：