[发明专利]一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼有效
| 申请号： | 202310079165.1 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116214481B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘程林;朱浩冉;刘玉洁;庞磊;霍波;尹俊辉 | 申请（专利权）人： | 首都体育学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 姚天健 |
| 地址： | 100191 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及外骨骼技术领域，且公开了一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，包括足托，足托两端竖直部固定安装有棘轮片，棘轮片外壁上均转动连接有离合器片，离合器片外壁上均转动连接有支撑部，两端支撑部上端固定安装有护腿，两端离合器片上固定安装有护踝，护腿和护踝之间固定安装有牵引弹簧，棘轮片上设有用于降低行走能量消耗的调节组件。本发明通过设计了一种新型的离合装置，使用棘轮棘爪与凸轮机构的组合，解决了传统离合器的噪声和错位卡壳问题，离合器与绑缚结构刚性连接，制动方式由运动角度决定，不再采用滑轮，解决了传统绳索驱动延迟高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 行走 能量消耗 无源 踝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
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