[发明专利]一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼

权利要求书

1.一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，包括足托（1），其特征在于：所述足托（1）两端竖直部固定安装有棘轮片（2），所述棘轮片（2）外壁上均转动连接有离合器片（3），所述离合器片（3）外壁上均转动连接有支撑部（4），两端所述支撑部（4）上端固定安装有护腿（5），两端离合器片（3）上固定安装有护踝（6），所述护腿（5）和护踝（6）之间固定安装有牵引弹簧（7），所述棘轮片（2）上设有用于降低行走能量消耗的调节组件（100）；

所述调节组件（100）包括转动连接在棘轮片（2）外壁上三角拨片（8），所述离合器片（3）位于支撑部（4）的旋转轴上套设有第一复位弹簧（9），所述三角拨片（8）位于棘轮片（2）的旋转轴上套设有第二复位弹簧（10），所述离合器片（3）外壁上转动连接有棘爪（11），所述棘爪（11）位于离合器片（3）的旋转轴上套设有第三复位弹簧（12），所述离合器片（3）上固定安装有棘爪限位片（13），所述棘爪（11）外壁与棘爪限位片（13）内壁相切，所述棘轮片（2）外壁上固定安装有限位凸起（14）。

2.根据权利要求1所述的一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，其特征在于：所述护腿（5）内壁固定安装有气垫（15），所述气垫（15）外壁上固定安装固定环（16），所述固定环（16）内穿插有绳索。

3.根据权利要求1所述的一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，其特征在于：所述足托（1）内设有空腔（17），所述空腔（17）底腔上端面固定安装有滑轨（18），所述滑轨（18）内固定安装有滑杆（19），所述滑杆（19）外壁上滑动连接有两组滑块（20），两组所述滑块（20）之间固定安装有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）套设在所述滑杆（19）外壁上，所述滑块（20）上端面设有用于降低足托（1）能量消耗的辅助组件。