[发明专利]图像处理装置及方法、移动体控制装置、以及存储介质

摘要

本发明提供能够对相机图像进行更恰当的图像处理的图像处理装置及方法、移动体控制装置、以及存储介质。实施方式的图像处理装置具备：取得部，其取得由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的第一图像；设定部，其设定所述第一图像中的以所述移动体的位置为基准的一个以上的着眼位置；变换部，其将基于由所述设定部设定出的着眼位置而设定的局部图像变换为第二图像；以及物体目标检测部，其基于由所述变换部变换得到的第二图像来检测所述移动体的周围的物体目标，所述设定部基于由所述物体目标检测部检测的检测结果、以及所述移动体的状况中的至少一方来变更所述着眼位置。