[发明专利]一种实时跟踪的前瞻路径规划系统、方法及装置有效
| 申请号： | 202310077701.4 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116149327B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;沈鹏;侯文峰;卢飞跃;毕天昊 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州汇盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44603 | 代理人： | 邓有才 |
| 地址： | 511483 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种实时跟踪的前瞻路径规划系统、方法及装置，系统包括执行机构、驱动臂、前瞻跟踪仪、通信电缆和上位机，第一图像采集器用于采集前方第一图像信号，第二图像采集器用于采集前方第二图像信号，以使上位机根据第一图像信号获取执行机构的前进方向，并计算得到驱动臂的角度值，根据第二图像信号计算得到运动路径，并根据该运动路径获取执行机构的运动角度值，进而可以精准计算得到前进路径，并且实施例的驱动臂带有连接轴，上位机驱动连接轴转动，因此连接在驱动臂的前瞻跟踪仪可以跟随运动，进而在保证短视距、窄视野的情况下，保证识别精度的同时提高有效观察范围，从而提高跟踪仪实时跟踪复杂轨迹的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 跟踪 前瞻 路径 规划系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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