[发明专利]一种含液体变焦镜头的微视觉系统快速标定方法在审
| 申请号： | 202310077277.3 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116128975A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;蔡伟斌;李海;廖祝 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G02B7/04;G02B3/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 黄月莹 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含液体变焦镜头的微视觉系统快速标定方法，包括以下步骤：计算单一基准光功率下的主点、焦距；将使用周期图案标定板，放置于固定平台上；设置镜头输入为基准光功率，并将相机镜头固定在一个聚焦位置；将相机镜头从最小光功率到最大光功率逐次等间隔调焦，每次调焦都拍摄一幅标定板的图像；利用傅里叶变换提取调焦过程中离焦的标定板图像的特征点位置；假设主点保持不变，相机坐标系固定，焦距、畸变参数与输入光功率成多项式关系，使用提取特征点位置计算相机姿态、内参多项式函数系数；对得到的结果作为全局优化的初始值，使用得到的所有图像进行所有输入光功率的全局优化，并得到平均重投影误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液体 变焦镜头 视觉 系统 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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