[发明专利]一种自适应可伸缩船舷的无人帆船机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202310074672.6 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116101420A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林柏润;张连鑫;梁程;孙钦波;祁卫敏;张成祥;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B63B1/12 | 分类号： | B63B1/12;B63B35/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应可伸缩船舷的无人帆船机器人及控制方法，包括：无人帆船船体；驱动模块，驱动模块设置于无人帆船船体中部，且驱动模块与无人帆船船体固定连接；伸展模块，伸展模块设置于无人帆船船体的两侧，且伸展模块与驱动模块固定连接；电子控制模块，电子控制模块设置于无人帆船船体舱内，且电子控制模块与驱动模块电连接；电子控制模块用于根据指令控制驱动模块转动，带动伸展模块进行伸展，以使无人帆船在直行场景下切换为多体无人帆船；或带动伸展模块进行收缩，以使无人帆船在转向场景下切换为单体无人帆船。本发明的无人帆船可以兼顾单体无人帆船的转向灵敏性和多体无人帆船的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 伸缩 船舷 无人 帆船 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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