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[发明专利]一种无人帆船拖曳储能驳船系统及其控制方法-CN202310343951.8在审
发明人：梁程;林柏润;孙钦波;祁卫敏;张成祥;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人帆船拖曳储能驳船系统及其控制方法，无人帆船拖曳储能驳船系统包括：依次连接的前驱帆船、双连杆机构以及后拖驳船，前驱帆船包括：第一船体、帆体、帆体控制器、第一尾舵、尾舵控制器、风速风向传感器、惯性测量单元、定位模块、控制模块以及第一电源；后拖驳船包括：第二船体和第二电源；双连杆结构包括：依次连接的前连杆、拉力传感器以及后连杆。在面对长距离任务时，在前驱帆船后连接双连杆结构和后拖驳船，通过后拖驳船中的第二电源辅助供电，确保完成长距离任务。由于后拖驳船上有足够的空间装载更大能量的第二电源，确保了长距离航行，提高了无人帆船的续航能力。
一种无人帆船拖曳驳船系统及其控制方法

[发明专利]PheP的活性增强及生产L-谷氨酸的方法-CN202310125356.7在审
发明人：孙际宾;蔡柠匀;李广玉;陈久洲;郑平;郭轩;刘世周;周文娟;孙钦波;时夫龙 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所;呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学领域，具体涉及一种产L‑谷氨酸的谷氨酸棒杆菌，所述菌株中的PheP蛋白的活性增强。此外，还包括利用上述菌株生产L‑谷氨酸、提高L‑谷氨酸产量和转化率的方法。本发明的产L‑谷氨酸的谷氨酸棒杆菌相对于野生型菌株而言，L‑谷氨酸的产量和转化率均有所提高，在生产中可降低谷氨酸的生产成本，为大规模生产提供了新的策略。
phep 活性增强生产谷氨酸方法

[发明专利]N-乙酰氨基葡萄糖6-磷酸脱乙酰酶的失活及其在生产谷氨酸中的应用-CN202211381076.4在审
发明人：李德衡;郑平;蔡柠匀;陈久洲;孙际宾;赵兰坤;周文娟;孙钦波;张东旭 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司;中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学领域，具体涉及一种产L‑谷氨酸的谷氨酸棒杆菌，所述菌株中N‑乙酰氨基葡萄糖6‑磷酸脱乙酰酶编码基因失活或表达弱化，或所述菌株中含有SEQ ID NO:1所示的N‑乙酰氨基葡萄糖6‑磷酸脱乙酰酶突变体。此外，还包括利用上述菌株生产L‑谷氨酸、提高L‑谷氨酸产量和转化率的方法。
乙酰氨基葡萄糖磷酸及其生产谷氨酸中的应用

[发明专利]谷氨酸发酵菌的高温培养工艺-CN202210790067.4有效
发明人：刘世周;孙钦波;白红兵;赵杰;关丹;李武红;海桐莹;汲生贵 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，公开了谷氨酸发酵菌的高温培养工艺，该工艺使用耐高温发酵培养基进行发酵，采用38℃以上的温度，提高了菌体浓度，发酵效率也相应提高。
谷氨酸发酵高温培养工艺

[发明专利]一种谷氨酸生产菌株的构建方法及其在生产谷氨酸中的用途-CN202211381060.3在审
发明人：赵兰坤;孙际宾;陈久洲;蔡柠匀;郑平;王小平;周文娟;刘元涛;孙钦波 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司;中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学领域，具体涉及一种产L‑谷氨酸的谷氨酸棒杆菌。所述菌株中硝酸盐还原酶亚基失活，以提高菌株L‑谷氨酸的产量和转化率。由此本发明也提供利用上述菌株生产L‑谷氨酸、提高L‑谷氨酸产量和转化率的方法。因此本发明可以可降低谷氨酸的生产成本，为大规模生产提供了新的选择。
一种谷氨酸生产菌株构建方法及其中的用途

[发明专利]一种自适应可伸缩船舷的无人帆船机器人及控制方法-CN202310074672.6在审
发明人：林柏润;张连鑫;梁程;孙钦波;祁卫敏;张成祥;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应可伸缩船舷的无人帆船机器人及控制方法，包括：无人帆船船体；驱动模块，驱动模块设置于无人帆船船体中部，且驱动模块与无人帆船船体固定连接；伸展模块，伸展模块设置于无人帆船船体的两侧，且伸展模块与驱动模块固定连接；电子控制模块，电子控制模块设置于无人帆船船体舱内，且电子控制模块与驱动模块电连接；电子控制模块用于根据指令控制驱动模块转动，带动伸展模块进行伸展，以使无人帆船在直行场景下切换为多体无人帆船；或带动伸展模块进行收缩，以使无人帆船在转向场景下切换为单体无人帆船。本发明的无人帆船可以兼顾单体无人帆船的转向灵敏性和多体无人帆船的稳定性。
一种自适应伸缩船舷无人帆船机器人控制方法

[发明专利]基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质-CN202110282164.8有效
发明人： 孙钦波;祁卫敏;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质，其中，所述基于众包模式的帆船远程控制方法包括步骤：获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；基于帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至预设状态；基于数据交互程序，控制帆船处于预设状态下的驾驶行为，帆船管理程序对室内帆船驾驶状态的调整使得帆船能够在预设区域内获得持续的电量供应，以及能够实时被监测，数据交互程序对室内帆船在预设状态下驾驶行为的控制，使得用户即使不能亲自驾驶帆船，也能指挥帆船运行，实现了帆船的远程驾驶，众包平台的应用有利于实现多用户参与帆船的远程控制，进一步地实现用户共享对帆船远程控制的成果。
基于模式帆船远程控制方法装置设备介质

[发明专利]可持续航行的模块化风驱动海洋观测机器人及其控制方法-CN202211714918.3在审
发明人：张成祥;孙钦波;祁卫敏;梁程;林柏润;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可持续航行的模块化风驱动海洋观测机器人及其控制方法，海洋观测机器人包括：支架、浮筒、帆体、太阳能发电装置、电池、主控模块、定位装置、超声波气象站、惯性测量单元以及水流传感器；定位装置位于帆体的后方，并用于获取海洋观测机器人的位置信息；超声波气象站位于帆体的前方，并用于获取海洋观测机器人的风速信息和风向信息；惯性测量单元用于获取海洋观测机器人的位姿信息；水流传感器位于支架的下方，并用于获取海洋观测机器人的水速信息和水向信息。本发明配置多种传感器获取位置信息、风速信息、风向信息、位姿信息、水速信息以及水向信息等信息，便于规划和调整航行路线，有利于顺利到达目的地。
可持续航行模块化驱动海洋观测机器人及其控制方法

[发明专利]谷氨酸钠的浓缩结晶工艺-CN202210752520.2在审
发明人：冯世红;赵兰坤;孙钦波;刘元涛;王小平;张婷婷;关丹;刘世周;王峰;刘庆波;吴国强;岳胜 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A23L27/22 文献下载
摘要：本发明属于味精生产技术领域，公开了谷氨酸钠的浓缩结晶工艺，其包括如下步骤：步骤1)发酵制备谷氨酸，步骤2)离心、过滤，步骤3)浓缩等电，步骤4)中和、脱色，步骤5)树脂脱色，步骤6)烘干、分筛。
谷氨酸浓缩结晶工艺

[发明专利]提高味精产品色度的生产工艺-CN202210631325.4在审
发明人：李广玉;孙钦波;李树标;王小平;吴国强;刘庆波;王同飞;熊晓辉 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A23L27/22 文献下载
摘要：本发明属于味精生产技术领域，公开了提高味精产品色度的生产工艺，其包括如下步骤：步骤1)离心分离，步骤2)浓缩等电，步骤3)脱色过滤，步骤4)吸附结晶，步骤5)分离烘干。本发明生产工艺得到的谷氨酸钠产品在保证高纯度的同时，光泽度、晶体颗粒度等感官效果得到明显提升，符合高品质谷氨酸氨的生产指标要求。
提高味精产品色度生产工艺

[发明专利]L-谷氨酸清洁发酵生产方法-CN202210599915.3在审
发明人：赵兰坤;徐庆阳;孙钦波;王小平;侍述志;刘世周;张婷婷;白红兵 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12P13/14 文献下载
摘要：L‑谷氨酸清洁发酵生产方法。本发明属于氨基酸生产技术领域，公开了谷氨酸清洁发酵生产方法，包括往发酵罐中流加调节剂的步骤，所述调节剂包括甘油、柠檬酸锌以及五水硫酸铜中的任其一或二者以上的组合。本发明优化了发酵工艺，提高了发酵效率，并且降低了谷氨酸分离纯化的难度，实现了高效率的清洁发酵。
谷氨酸清洁发酵生产方法

[发明专利]新型谷氨酸发酵与味精生产方法-CN201911331324.2有效
发明人： 孙钦波;刘元涛;李树标 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12P13/18 文献下载
摘要：本发明属于味精制备技术领域，公开了新型谷氨酸发酵与味精生产方法，其包括如下步骤：步骤1）制备优化发酵培养基，步骤2）谷氨酸发酵，步骤3）提取谷氨酸，步骤4）制备味精。本发明在味精制备过程中不使用硫酸，杜绝了废液中硫酸铵的产生，极大地降低废液处理难度，制得成品味精质量高，味精雪白透亮，品相好。
新型谷氨酸发酵味精生产方法

[实用新型]一种用于兽医诊疗用的可旋转平台-CN202123397338.X有效
发明人：左秀丽;孙钦波 -专利权人：左秀丽
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于兽医诊疗用的可旋转平台，包括调节机构和固定机构，所述调节机构包括U形板、转动杆、旋转台、移动块、尖块、定滑轮、固定板和圆杆；所述U形板的顶部转动连接有转动杆。本实用新型用脚向下踩踏踩踏板上，踩踏板通过柔性钢绳带动矩形块移动，矩形块通过移动块带动连接块移动，连接块带动两个尖块与橡胶套分离，紧接着转动旋转台到合适的位置，将脚抬起，第一弹簧的弹力通过移动块带动连接块移动，连接块通过尖块与橡胶套紧密接触，使得旋转台被固定，使得可旋转平台具有旋转后固定的功能，在兽医对动物身体的各个部位进行治疗，动物产生疼痛容易产生晃动不导致旋转平台晃动，给兽医带来了极大的方便。
一种用于兽医诊疗旋转平台

[实用新型]一种提高氨基酸发酵溶氧的装置-CN202123371073.6有效
发明人：侍述志;赵兰坤;王小平;孙钦波;白红兵;刘刚;彭宇 -专利权人：呼伦贝尔东北阜丰生物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高氨基酸发酵溶氧的装置，它包括罐体，罐体的顶端设有驱动部件，驱动部件的主轴与罐体内设有的搅拌轴传动连接，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌叶片的边缘处均匀设有扰流片，罐体内的底部设有位于搅拌叶片下方的氧气盘管，且氧气盘管上设有氧气喷嘴，氧气盘管与充氧机、无菌风机连通，罐体内的中部设有位于搅拌叶片上方的打散杆，且打散杆上设有分支杆，罐体内的上部设有带清洗喷头的喷淋盘管，喷淋盘管与高压水泵连通。氧气盘管能够通过氧气喷嘴自下向上对发酵液排出氧气，打散杆和分支杆能够对氧气泡进行切削，使氧气泡的体积变小，提高溶氧效果。清洗喷头向罐体内壁喷出高压水流，清洗效果好。
一种提高氨基酸发酵装置

[发明专利]利用菌体蛋白作为原料制备的苏氨酸发酵培养基-CN201911332314.0有效
发明人： 孙钦波;赵凤良;赵春晓;边建军;张婷婷 -专利权人：赵兰坤
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C12P13/08 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，公开了用菌体蛋白作为原料制备的苏氨酸发酵培养基，其包括如下组分：蔗糖，葡萄糖，菌体蛋白和大豆蛋白联合水解液，硫酸铵，磷酸二氢钾，磷酸氢二钾，七水硫酸镁，七水硫酸亚铁，一水硫酸锰，VB1，VH。本发明利用菌体蛋白和大豆蛋白水解液来制备发酵培养基，能够提高苏氨酸发酵产量和糖酸转化率，并且成本相对低廉。
利用菌体蛋白作为原料制备苏氨酸发酵培养基

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