[发明专利]一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310073774.6 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116125422A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 桑雪纯;陈黎妍;张丽萍;杜天明;陈鑫;陈士凯;林凌;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/02;G01S13/93;G01S7/48;G01S7/481;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该设备探测配置方法，包括：获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；基于所述原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；配置所述噪点过滤方向为所述待配置设备的探测过滤方向。通过待配置设备在预设姿态下的原始观测数据确定原始观测数据的缺失位置，进而确定噪点过滤方向，并将噪点过滤方向配置为待配置设备的探测过滤方向，实现了待配置设备探测过滤方向的精准确定，通过为待配置设备配置探测过滤方向，以使待配置设备不探测探测过滤方向，防止待配置设备在躲避障碍物时出现将探测过滤方向上的待配置设备硬件结构错误识别为障碍物的问题，提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 探测 配置 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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