[发明专利]一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该设备探测配置方法，包括：获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；基于所述原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；配置所述噪点过滤方向为所述待配置设备的探测过滤方向。通过待配置设备在预设姿态下的原始观测数据确定原始观测数据的缺失位置，进而确定噪点过滤方向，并将噪点过滤方向配置为待配置设备的探测过滤方向，实现了待配置设备探测过滤方向的精准确定，通过为待配置设备配置探测过滤方向，以使待配置设备不探测探测过滤方向，防止待配置设备在躲避障碍物时出现将探测过滤方向上的待配置设备硬件结构错误识别为障碍物的问题，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

机器人的硬件结构设计常常会导致雷达观测到无法避免的噪点，影响雷达的观测效果。这种情况下需要重新计算雷达的观测角度，定位硬件结构中引起无法避免的噪点所在位置，并对此类噪点进行过滤优化。

由于机器人的雷达通常放置于底盘上，而硬件结构通常是在以雷达为中心的四周放置支撑柱，以便上位机或拓展其他功能。由于硬件结构距离雷达较近，这样的结构设计就会导致传感器在扫描途中出现无法避免的噪点，出现支撑柱引起的盲区，影响机器人对远距离环境的观测，导致误判障碍物等情况的出现。所以，一种可以准确快速的设备探测配置方法成为了目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质，以实现探测过滤方向的精准确定，防止原始观测数据的缺失位置对待配置设备躲避障碍物产生影响，提升用户的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种设备探测配置方法，其中，该方法包括：

获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；

基于原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；

配置噪点过滤方向为待配置设备的探测过滤方向。

根据本发明的另一方面，提供了一种设备探测配置装置，其中，该装置包括：

数据获取模块，用于获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；

方向确定模块，用于基于原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；

探测配置模块，用于配置噪点过滤方向为待配置设备的探测过滤方向。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的设备探测配置方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的设备探测配置方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据，基于原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向，配置噪点过滤方向为待配置设备的探测过滤方向。通过待配置设备的原始观测数据确定原始观测数据的缺失位置，进而确定探测过滤方向，实现了待配置设备探测过滤方向的精准确定，通过为待配置设备配置探测过滤方向，以使待配置设备不探测探测过滤方向，防止待配置设备在躲避障碍物时出现将探测过滤方向上的待配置设备硬件结构错误识别为障碍物的问题，提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。