[发明专利]一种绳系卫星的预定时间姿态稳定控制方法在审
| 申请号： | 202310071511.1 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN115959307A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 沈刚辉;黄攀峰;徐佳;张帆;张夷斋;王秦怡 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳系卫星的预定时间姿态稳定控制方法，首先根据修正罗德里格参数法建立绳系卫星的姿态动力学方程；其次，为了实现对卫星内部转动惯量不确定性和外界环境干扰因素的鲁棒抑制，设计了具有预定时间收敛的滑模面；在此基础上，为保证绳系卫星系统姿态的快速收敛，同时摆脱传统控制方案收敛时间对系统初始状态的依赖性，本发明结合滑模和预定时间控制方法，设计了新型预定时间姿态控制器。该控制器不仅能保证绳系卫星在外界干扰和内部转动惯量不确定性存在的情况下具有强鲁棒性，而且系统姿态可以在预定时间内收敛到0附近的小范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 预定 时间 姿态 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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