[发明专利]基于车辆传感器的感知融合方法及装置在审
| 申请号： | 202310069749.0 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116108400A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张澳;方阳丽;王绍政;刘会凯 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G01S13/86;G06F18/22;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 邓静 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车辆传感器的感知融合方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本发明在融合目标与感知目标的距离超过融合目标对应的距离阈值时将融合目标与感知目标的距离定义为无穷大，这样根据距离矩阵对融合目标与感知目标进行关联匹配时不会将距离过大的融合目标与感知目标进行配对，配对结果更接近真实情况，可以有效消除最近邻数据关联法在某些特定场景下关联匹配误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 传感器 感知 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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