[发明专利]一种双自由度云台设备及摄像装置在审
| 申请号： | 202310068666.X | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116293238A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张枭;路鹏程;刘夏;关壮壮;王老虎 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双自由度云台设备，包括云台、缸筒和伸缩活塞，缸筒竖直设置，其内部设有空腔；缸筒的顶部水平安装有旋转盖，伸缩活塞竖直安装在缸筒内，其上端竖直向上依次穿过缸筒的上端及旋转盖并延伸至旋转盖的上方；云台安装在伸缩活塞的上方，其分别与伸缩活塞的上端以及旋转盖转动连接，且其可水平转动；空腔内安装有驱动机构，驱动机构分别与伸缩活塞的下端和旋转盖传动连接。本发明的有益效果是解决了深海中驱动云台进行多角度拍摄，采用双螺旋及伸缩活塞驱动作为驱动机构，实现了两轴自由度，且液压动力单元以较小的体积以及较小的重量，提供了更大的扭矩且能适应更深水环境，同时方便了深水探测器的配重设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 设备 摄像 装置 | ||
【主权项】：
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