[发明专利]一种双自由度云台设备及摄像装置

权利要求书

1.一种双自由度云台设备，其特征在于：包括云台(8)、缸筒(3)和伸缩活塞(6)，所述缸筒(3)竖直设置，其内部设有空腔；所述缸筒(3)的顶部水平安装有旋转盖(7)，所述伸缩活塞(6)竖直安装在所述缸筒(3)内，其上端竖直向上依次穿过所述缸筒(3)的上端及所述旋转盖(7)并延伸至所述旋转盖(7)的上方；所述云台(8)安装在所述伸缩活塞(6)的上方，其分别与所述伸缩活塞(6)的上端以及所述旋转盖(7)转动连接，且其可水平转动；所述空腔内安装有驱动机构，所述驱动机构分别与所述伸缩活塞(6)的下端和所述旋转盖(7)传动连接，用于驱动所述伸缩活塞(6)上下移动以使所述伸缩活塞(6)带动所述云台(8)上下翻转，并用于驱动所述旋转盖(7)、所述伸缩活塞(6)及所述云台(8)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴(4)，所述旋转轴(4)竖直安装在所述空腔内，并可绕自身的轴向竖直转动；所述旋转轴(4)的上端与所述旋转盖(7)固定连接，且其与所述伸缩活塞(6)传动连接，用于驱动所述伸缩活塞(6)上下移动。

3.根据权利要求2所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述旋转轴(4)内设有油腔，所述伸缩活塞(6)的下部位于所述油腔内，并将所述油腔从上至下分为一腔和二腔；所述缸筒(3)和所述旋转轴(4)上相对设有与所述一腔连通的油口D(9)，且所述缸筒(3)和所述旋转轴(4)上还相对设有与所述二腔连通的油口C(10)。

4.根据权利要求3所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述伸缩活塞(6)呈上端细、下端粗的柱状结构，其粗端位于所述油腔内并将所述油腔分为所述一腔和所述二腔。

5.根据权利要求2-4任一项所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述旋转轴(4)呈两端细、中部粗的结构，其中部通过轴承(5)与所述缸筒(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述驱动机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述缸筒(3)内，其与所述旋转轴(4)传动连接，用于驱动所述旋转轴(4)旋转。

7.根据权利要求6所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述旋转轴(4)的中部与所述缸筒(3)的内壁紧贴，并将所述缸筒(3)的内部空间从上至下分隔成上腔和下腔；所述旋转驱动件包括旋转伸缩活塞(1)和螺纹套(2)，所述旋转伸缩活塞(1)安装在所述下腔内，其将所述下腔从上至下分隔成三腔和四腔，所述缸筒(3)上分别设有与所述三腔和所述四腔连通的油口B(11)和油口A(12)；所述旋转伸缩活塞(1)螺纹套设在所述旋转轴(4)的下端，所述螺纹套(2)螺纹套设在所述旋转伸缩活塞(1)外，其与所述缸筒(3)固定连接，且所述旋转伸缩活塞(1)与所述旋转轴(4)之间螺纹的方向与所述旋转伸缩活塞(1)与所述螺纹套(2)之间螺纹的方向相反。

8.根据权利要求7所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述旋转伸缩活塞(1)呈下端粗、上端细的结构，其粗端与所述下腔的内壁贴合，且其内部设有上端开口的腔体；所述螺纹套(2)与所述旋转伸缩活塞(1)的细部螺纹连接，所述旋转轴(4)的下端延伸至所述腔体内并与所述腔体的内壁螺纹连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的双自由度云台设备，其特征在于：所述缸筒(3)呈圆筒状结构，其上下两端均敞口并可拆卸的安装有封板(13)。

10.一种摄像装置，包括摄像头(14)，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的双自由度云台设备，所述摄像头(14)固定安装在所述云台(8)上。