[发明专利]基于时空特性感知的自动驾驶行为规划方法及相关装置在审
| 申请号： | 202310068028.8 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116382258A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘家佳;于银菠;闫赛豪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于时空特性感知的自动驾驶行为规划方法及相关装置，包括：根据自动驾驶模拟器，确定自动驾驶模型的状态空间、动作空间和奖励函数，构建部分可观察马尔可夫决策POMDP；建立时空特性感知的深度神经网络模型；针对时空特性感知的深度神经网络模型配置训练参数，并执行自动驾驶模拟器，与深度强化学习代理进行交互；对自动驾驶模拟过程，建立时序化的车辆运行状态缓存与训练数据提取。本发明能够从有限的感知信息挖掘出潜在的车辆间的时空关联信息，并限制无效信息的计算分析，从而实现系统生成更为准确更为高效的控制决策。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时空 特性 感知 自动 驾驶 行为 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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