[发明专利]一种车辆驱动控制方法、系统以及车辆在审
| 申请号： | 202310064741.5 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115973142A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 冉涛 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆驱动控制方法、系统以及车辆，所述方法包括：检测车辆的行驶环境中是否存在障碍物；在检测到所述车辆的行驶环境中存在障碍物的情况下，确定所述障碍物与所述车辆之间的距离变化率；在所述距离变化率大于零的情况下，向所述车辆的动力系统发送小于请求扭矩的目标扭矩和/或向所述车辆的智能刹车系统发送制动指令。本申请实施例中当检测到车辆的行驶环境中存在障碍物时，能够主动制动或及时修正发送给动力系统的请求扭矩，避免因驾驶员误踩加速踏板而引发交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驱动 控制 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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