[发明专利]一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法在审

专利信息
申请号: 202310064434.7 申请日: 2023-01-14
公开(公告)号: CN116345963A 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 曹阳;张振;夏永斌;郑星;时红星;潘彦宏;朱宝龙;陈必同 申请(专利权)人: 江苏莫安迪科技股份有限公司
主分类号: H02P6/16 分类号: H02P6/16;H02P21/14;H02P21/18;H02K11/215
代理公司: 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 代理人: 郭晓宇
地址: 215400 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法,包括以下步骤:在电机次级上交替布置S极磁铁和N极磁铁,形成一条直线磁铁阵列;在直线编码器上,沿环形路径运动方向布置若干开关霍尔传感器形成阵列;通过测量开关霍尔传感器所在位置的磁感应强度的矢量方向,处理芯片采集信号后记录其变化,通过读取编码器数据即可知道次级所处的电角度区间,从而实现了对环形路径上电机初级与电机次级相对位置的检测,在磁场缺失时,根据不同的缺失情况,增加相应数量的开关霍尔传感器以获得更多的检测数据,将数据合成后,按照上述相同的方法判断电机初级与次级的相对位置,完成对环形路径上工件位置的定位。
搜索关键词: 一种 直线 电机 编码器 磁场 缺失 情况 位置 检测 方法
【主权项】:
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