[发明专利]视觉避障方法及系统、电子设备、介质在审
| 申请号： | 202310064378.7 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116300880A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 李茂家;周蕾 |
| 地址： | 215144 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出了一种视觉避障方法及系统、电子设备、介质，视觉避障方法包括根据辅助点云数据和在当前采样时刻相机获取到的当前点云数据确定栅格地图的当前标记情况，其中，相机设置在目标对象上，栅格地图包括多个栅格，栅格地图的标记情况包括栅格的标签，标签包括障碍物栅格、自由栅格，辅助点云数据位于栅格地图之外；根据当前标记情况，控制目标对象进行视觉避障。本公开提供的实施例能够实时刷新障碍物的位置，方便目标对象根据最新的栅格地图进行视觉避障，避免因为障碍物信息更新不及时而影响到目标对象的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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