[发明专利]一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法在审
| 申请号： | 202310061262.8 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116374894A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王志杰;金华曙;周云凤;刘斌;赵永康 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 311300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法，包括AGV车体、PLC控制器和视觉感知系统，PLC控制器分别连接有激光导航装置和二维码读取器；AGV车体包括货叉，货叉的叉根位置设有可活动滑块装置，滑块装置用于实现堆叠货物角度偏移调整。本发明实现激光/二维码混合导航切换，激光导航实现仓库外的自动化搬运作业，二维码导航实现仓储环境内场景变化大、物料密集遮挡下的精准导航定位；视觉感知系统在进行堆叠作业时识别货物的相对位姿，通过货叉前移、侧移功能及滑块装置灵活调整货叉上货物的前后、左右及角度偏移误差，实现密集仓储复杂环境下高精度的高位堆叠作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 导航 agv 高位 堆叠 作业 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司，未经杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310061262.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
