[发明专利]一种超低重载主动悬挂、悬挂车及调平控制方法在审
| 申请号： | 202310060324.3 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116021937A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 康绍鹏;韩成;刘凯磊;强红宾;叶霞;张志洋;黄鹏辉;李煜昕 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 常州正扬专利代理事务所(普通合伙) 32714 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于重载运输技术领域，具体涉及一种超低重载主动悬挂、悬挂车及调平控制方法，主动悬挂包括：悬架、升降单元、前后横穿悬架安装的车轴销轴、通过轴承转动安装在车轴销轴上的车轴通轴、分别通过轴承安装在车轴通轴两端的两车轮驱动单元、安装在车轴通轴上的编码器以及安装在升降单元的输出端和悬架之间的位移传感器。本发明主动悬挂可以独立驱动，可以实现360°回转；且通过编码器实时监测车轴通轴的倾斜角度，通过位移传感器监测主动悬挂的相对大地坐标系的位移，可以主动适应受路面激励的各种路况，保证运行过程中货物的平稳，减小损坏货物和运输安全的危险因素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 主动 悬挂 控制 方法 | ||
【主权项】：
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