[发明专利]飞机蒙皮柔性打磨机械装置的力控制系统和方法在审
| 申请号： | 202310060197.7 | 申请日： | 2023-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN116352570A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李双宝;李飞;祝恒佳 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B55/00 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 李峰 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了飞机蒙皮柔性打磨机械装置的力控制系统和方法，包括机器人，所述机器人的末端执行设置有打磨工具，所述机器人和所述打磨工具相连接的传动轴上设置有力传感器，所述力传感器的电性输出端设置有交换机，所述交换机的电性输出端设置有上位机，所述上位机的电性输出端通过交换机设置有控制器，所述控制器的输出端与所述机器人和所述打磨工具电性连接。本发明使得飞机蒙皮的表面材料去除始终保持均匀一致，打磨工具做到柔性打磨，减少了加工件表面损伤情况的出现，打磨过程实现自动化，提高了打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 蒙皮 柔性 打磨 机械 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学，未经中国民航大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310060197.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
