[发明专利]一种基于RGBD相机的自主代客感知系统及方法在审
| 申请号： | 202310058810.1 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116071955A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨明;杨天宇;钱烨强;王春香 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01;H04N23/84;H04N13/271;H04N23/54;G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/762;G06T7/73;G06T7/90;G06T7/277 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;张琳 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于RGBD相机的自主代客泊车感知系统及方法，包括：静态对象模块，所述静态对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获取静态对象的参数信息；动态对象模块，所述动态对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获得动态对象的位姿信息；目标对象模块，所述目标对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获得目标对象的使用信息；融合模块，所述融合模块基于所述单帧的静态对象的参数信息、动态对象的位姿信息和目标对象的使用信息，进行时间序列下的多帧融合，实现泊车感知。本发明与现有的自主代客泊车技术相比，克服了对场端信息的高度依赖，可实现对未知停车场的自主探索感知，同时兼具成本优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 自主 代客 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310058810.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于双层强化学习的火箭回收制导方法
- 下一篇：一种芯片堆叠封装结构及封装方法
