[发明专利]一种超声波测距方法以及系统在审
| 申请号： | 202310057942.2 | 申请日： | 2023-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN116299484A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 祝宇鸿;李奥博;张晓颖;孙大洋;程禹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京维创华成知识产权代理事务所(普通合伙) 16094 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种超声波测距方法以及系统，其中，所述方法包括：在初始状态下，获取移动载体承载的超声波传感器与障碍物之间的初始距离，将所述初始距离确定为第一测量距离；若判断所述第一测量距离符合预期，则在超声波信号发出后，利用浮动检测窗口在窗口时间中采集信息，并确定超声波信号到达障碍物的到达时间，所述浮动检测窗口的窗口时间至少覆盖前一测量距离过程中超声波信号的反射时间；基于所述到达时间，确定超声波传感器与障碍物之间的实际测量距离，并将所述实际测量距离作为第一测量距离，以对所述实际测量距离进行判断。本发明实施例能够提高超声波测距过程中的测距效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 测距 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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