[发明专利]车辆行驶控制方法，系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310054914.5 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116215526A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 葛翔华;黄梓航 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/10;B60W40/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶控制方法，系统及存储介质；所述车辆行驶控制方法，具体为：采集车道信息，获得车道线置信度，目标车辆与其所在车道的车道线的相对位置和目标车辆的稳定性参数；并对所述车道线置信度进行检验，然后根据车道线置信度的检验结果，以及进一步根据目标车辆与其所在车道的车道线的相对位置，或目标车辆的稳定性参数，判断目标车辆所在车道，使得自车根据目标车辆所在车道调整行驶状态，以和所述目标车辆保持一安全距离。本发明避免了由于车道线不清晰或摄像头本身的局限性导致无法判断目标车辆所在车道的情况，同时可以准确判断目标车辆所在车道，以增强辅助驾驶系统对环境的适应能力，提升用户满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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