[发明专利]车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 202310052793.0 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116513145A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 大森阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;株式会社电装;株式会社爱信;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法。车辆具备通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制侧滑的防侧滑功能。控制装置通过基于从驾驶支援装置输入的要求控制车辆来使车辆自动地行驶。控制装置具备基于从驾驶支援装置输入的要求计算针对各车轮的横向力的要求值亦即各轮横向力要求值的车轮要求生成部。车轮要求生成部在防侧滑功能失效的情况下车辆的运行情况为过转向状态时，将针对前轮的各轮横向力要求值限制为能够作用于后轮的横向力的极限值亦即第一横向力限制值以下的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 存储 控制程序 计算机 可读 介质 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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