[发明专利]用于自动驾驶的图像处理方法及系统

摘要

本发明提供了一种用于自动驾驶的图像处理方法及系统，其中方法包括：将自动驾驶过程中一个或多个实时图像分成若干个图像块；对所述图像块根据其重要程度，以一定顺序有选择性地进行图像画面处理，同时发送一次通知；根据每一次通知，读取该通知所对应的图像块并进行图像视觉感知处理，还可以给出下一帧图像块重要性的参考意见，完成自动驾驶过程中的图像处理。本发明将图像划分为多个块，按块以重要性地进行相应的处理和传输，能够降低整个图像处理的延迟；按重要性有选择地处理图像块，可以降低系统的数据吞吐量，优化系统的性能。