[发明专利]一种可安装螺母并拧紧的机械手

摘要

本发明公开了一种可安装螺母并拧紧的机械手，包括：至少一个中心柱，一端与机械臂可拆卸连接，另一端设置有定位探测模块，至少一个滑槽，轴向设置在中心柱的外周上，滑块，一端滑动连接在滑槽内，另一端外露于滑槽，驱动电机，设置在滑块上，驱动电机的驱动端设置有扭矩传感器和驱动轮，螺母管，设置在滑块上，用于叠装螺母，螺母管包括：管体，轴向设置有与螺母相匹配的六边形通槽，轴承，内周与管体的外周连接，外周通过支架与滑块连接，该可安装螺母并拧紧的机械手能够替代人工安装螺母并拧紧，提高生产效率，并能够通过螺母管连续安装多个，且利用传动轮与驱动轮摩擦传动保证螺母拧紧力精准恒定。