[发明专利]一种高精度惯导标度因数误差计算方法有效
| 申请号： | 202310046577.5 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN115790668B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 胡小毛;赵坤;刘伯晗;李德春;刘建春;左文龙 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及惯性导航系统应用技术领域，具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法，包括如下步骤：将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联，同时寻北；以外部时钟为统一时间基准，将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导，两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息；对高精度惯导内框、中框和外框的连续旋转激励，高精度惯导误差为转动后时间的捷联惯导与高精度惯导的同步姿态差值减去转动前时间的捷联惯导与高精度惯导的同步姿态差值；将高精度惯导误差除以相应的转动角度得到高精度惯导标度因数误差。经过内框、中框和外框旋转角解耦和轴角误差的补偿后，将台体坐标系转换至载体坐标系，实现旋转式光学惯导系统姿态的高精度解耦输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 导标 因数 误差 计算方法 | ||
【主权项】：
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