[发明专利]基于多传感器的跨纸箱连续喷墨打印控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310042886.5 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116533660A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王锐玄;江泽民;詹彤宇;孙志 | 申请（专利权）人： | 北京博源恒芯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B41J29/393 | 分类号： | B41J29/393;B41J2/01;B41J3/407 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱芳 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于多传感器的跨纸箱连续喷墨打印控制方法及装置，方法包括：根据PRT图像的边缘像素点特征得到图像边缘，计算打印坐标系统下纸箱起始打印坐标、结束打印坐标、跳白区间；根据送纸控制单元上报的纸箱电眼信息，计算两个纸箱的间距，根据间距将相邻纸箱间打印图像、跳白区间拼接成新的打印图像，实现连续跨纸箱打印；送纸控制单元采用基于PID+前馈控制算法控制前沿送纸动力轮与同步带动力主滚随动运行，确保前后两个纸箱按照固定间距跟随同步运动，从而提高打印精度、打印效率；纸箱码垛控制单元控制工业像机采集纸箱上的打印图像，并采用模版匹配法判断打印图像质量，控制码垛机械手抓取合格的纸箱，以及剔除不合格的纸箱。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 纸箱 连续 喷墨 打印 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京博源恒芯科技股份有限公司，未经北京博源恒芯科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310042886.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：咖啡银皮提取物在制备代谢酶抑制剂中的用途
- 下一篇：吸收性物品
