[发明专利]一种地图数据采集方法、系统及相关设备

摘要

本申请公开了一种地图数据采集方法、系统及相关设备，该方法包括：以预设的第一周期将主车的定位数据定期发送至服务器，所述服务器根据定位数据以及云端地图数据，判断是否需要将启动采集指令或停止采集指令发送至主车；当接收到启动采集指令时，控制主车启动增量地图数据的采集；当接收到停止采集指令时，控制主车停止增量地图数据的采集，并生成增量地图数据；基于增量地图数据，生成目标地图数据，其包括增量地图数据以及增量地图数据与云端地图数据的衔接数据。本申请仅当云端地图数据不存在相关的地图记录时，才启动对增量地图数据的采集，实现了按需采集，一定程度上避免了地图数据的重复采集，缓解了存储资源及带宽资源的浪费。