[发明专利]一种机械爪在审
| 申请号： | 202310031501.5 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN115871008A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李松鹤;李辰骥;许艺瀚;李浩杰;杨侨欣;李浩;杜育峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京图亿天下专利代理有限公司 11974 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种机械爪，包括驱动部、夹持部、推出部；所述夹持部包括移动板，所述移动板与曲柄的另一端转动连接，所述移动板的底部均匀设置有多个弹性钢条，所述钢条的另一端安装有球体，用于夹持物品；所述移动板的下侧还设置有用于将夹持部夹持的物品推出的推出部，所述移动板的上侧设置有用于带动夹持部上下移动的驱动部。本发明中，通过设置的弹性钢条，前端装有球体，在物体上放下降，以将物体插入，前端球体用于避免抓取后物体掉落，抓取后，通过一个舵机带动曲柄转动，控制移动板的移动，使固定板可以把物体拨下来，可用于抓取标准球形或不规则形状的物体，使机械爪的夹取功能更多样，更满足人们的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310031501.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光收发模块的加工装置
- 下一篇：一种易清理的排烟风机
