[发明专利]一种工业机器人笔电打磨工艺量化的参数化编程方法在审
| 申请号： | 202310031231.8 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116100418A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曾海;胡波宇;焦志勇;庹奎;禄盛;罗久飞;王银;李海清 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 石世纪 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人笔电打磨工艺量化的参数化编程方法，硬件零件和控制方法：硬件零件包括产品、多功能打磨头、工业机器人、基础打磨轨迹、变化后打磨轨迹，工业机器人与多功能打磨头连接，多功能打磨头与产品接触；控制方法包括，步骤一：将所有硬件零件按照结构及连接关系连接；步骤二：利用离线操作将产品的基础打磨轨迹导出，工业机器人带多功能打磨头沿基础打磨轨迹运行，用户需要调整打磨方式和打磨轨迹又不想重复示教或离线操作。本发明提出了一种利用打磨工艺参数，生成打磨工艺轨迹的方式，通过本发明的实现，大大降低打磨工艺路径和的调试和示教时间，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 打磨 工艺 量化 参数 编程 方法 | ||
【主权项】：
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