[发明专利]一种移动底盘、清洁机器人及移动底盘的移动控制方法

摘要

本发明提供一种移动底盘、清洁机器人及移动底盘的移动控制方法，涉及清洁机器人技术领域。移动控制方法包括通过负压组件使吸附机构处于负压状态，以使吸附机构吸附于待行走表面；通过行走驱动部件驱动底盘主体移动，以使旋转件转动并使多个吸附机构交替地与待行走表面吸附和脱离。本发明的移动控制方法，将多个吸附机构设置于与底盘主体转动配合的旋转件。当行走驱动部件驱动底盘主体移动时，多个吸附机构可以交替地与待行走表面接触吸附或脱离，保证移动底盘具有良好的贴壁性能。通过将移动底盘与待行走表面之间的滑动摩擦替换为滚动摩擦，减小移动底盘移动受到的阻力，提高移动底盘移动的灵活性。