[发明专利]一种多功能模块化工业机器人在审
| 申请号： | 202310024934.8 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116277109A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 | 申请（专利权）人： | 成都埃加智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都埃加知识产权代理事务所(普通合伙) 51385 | 代理人： | 徐宗达 |
| 地址： | 610096 四川省成都市高新区萃华路89*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；工业机器人的机械臂和机械夹具模块化设置，可以自由组装和拼接以适应多样化的应用场景，拆卸方便，自由度高；工业机器人多级互联设置，由终端设备建立控制网络完成对多级工业机器人协同控制，显著提高任务执行的精确性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 模块 化工业 机器人 | ||
【主权项】：
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