[发明专利]无人集卡的控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202310024660.2 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115817538B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 曹家伟;邓丹;彭捷;金澄;谢雄;陈雷;钱炜;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司;宁波梅港码头有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种无人集卡的控制方法、装置、设备及介质。在该方法中，无人集卡在接收到包括目标堆高机标识的作业指令后，行驶至集装箱装卸区。进而根据获取的环境激光雷达点云数据，依次识别装卸区域内的多个堆高机对应的待匹配标识。当确定出待匹配标识与目标堆高机标识相同的目标堆高机时，根据目标堆高机的当前位置，确定无人集卡的目标停放位置，进而无人集卡行驶至目标停放位置。本方案通过无人集卡根据激光雷达点云数据确定出目标停放位置，并行驶至目标停放位置，有效提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州飞步科技有限公司;宁波梅港码头有限公司，未经杭州飞步科技有限公司;宁波梅港码头有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310024660.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
