[发明专利]一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法在审
| 申请号： | 202310020864.9 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116189124A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王玉海;张秀才;吕睿;丁毅然;金长城;金涛;周渊乐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G01S17/89;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本文公开了一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法，属于无人驾驶车路协同感知领域。路侧设备的多目标检测具体方法为：激光雷达点云和图像数据进行预处理；采用深度学习的方法提取点云和图像特征图；点云特征与图像特征在多通道、多层次、多维度方面信息融合进行目标检测。视野转化方法为：在路侧视角下搜寻每一辆车周围一定范围内的目标检测信息，并将这些信息进行切割提取；然后将提取的视图转化为车端视图，发送给车端进行使用。该种方法能够提高路侧视角下宽领域、多目标、多视角目标检测效果，通过目标检测、视图切割、目标提取、视图转化传输的方式能够解决无人驾驶汽车中存在盲区、计算需求大、传感器数量多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 设备 多目标 检测 视野 转换 方法 | ||
【主权项】：
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